上海天祥健台制药机械有限公司前身为创建于1938年的上海天祥华记铁工厂，是中国第一家从事制药机械生产的企业；新中国成立后上海第一制药机械厂；1992年，与新加坡健台机械有限公司合资组建——上海天祥健台制药机械有限公司。